“一种用于脑深部电刺激术辅助机器人”等3项专利申请权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自2021年9月14日至2021年9月28日。

专利一：

一、成果名称：一种用于脑深部电刺激术辅助机器人（申请号：CN202010165796.1）

二、内容摘要：

本发明属于医疗器械领域。技术方案是：一种用于脑深部电刺激术辅助机器人,其特征在于：该机器人包括第一移动关节组件、第二移动关节组件、第三移动关节组件、第四旋转关节组件、第五旋转关节组件、第六旋转关节组件和第七人工辅助插入移动关节；所述第一移动关节组件通过第一支撑架安装在可移动的病床上；所述第二移动关节组件通过第二支撑架安装在第一移动关节组件上且由第一移动关节组件驱动；所述第三移动关节组件通过第三支撑架安装在第二移动关节组件上且由第二移动关节组件驱动。该辅助机器人可以解决现有脑深部电刺激术的辅助装置安装和定位均由人工方式来实现所导致的效率低下、精度较低和对医生操作经验要求高等问题。

三、转化方式：申请权转让

四、拟交易价格：20000元人民币

五、价格确定方式：协议定价

专利二：

一、成果名称：一种用于脑深部电刺激术的七自由度辅助机器人（申请号：CN202010165762.2）

二、内容摘要：

本发明涉及一种机器人辅助手术用机械臂。技术方案是：一种用于脑深部电刺激术的七自由度辅助机器人,其特征在于：该辅助机器人包括安装在病床上的第一移动关节组件、由第一移动关节组件驱使进行直线运动的第二移动关节、由第二移动关节组件驱使进行直线运动的第三移动关节、由第三移动关节组件驱使进行直线运动的第四旋转关节组件、由第四旋转关节组件驱使进行转动的第五旋转关节组件、由第五旋转关节组件驱使进行转动的第六旋转关节组件以及由第六旋转关节组件驱使进行转动的第七人工辅助插入移动关节。该辅助机器人能够解决现有人工操作的脑深部电刺激术辅助装置导致的效率低下、精度较低和对医生操作经验要求高等问题。

三、转化方式：申请权转让

四、拟交易价格：20000元人民币

五、价格确定方式：协议定价

专利三：

一、成果名称：一种三自由度串并联远心机构（申请号：CN202010165548.7）

二、内容摘要：

本发明属于医疗器械领域。目的是提供一种三自由度串并联远心机构,该远心机构能够驱动戳卡绕定点运动和驱动手术器械直线运动,并具有较高的刚度、定位精度、稳定性以及较大工作空间。技术方案是：一种三自由度串并联远心机构,其特征在于：该远心机构包括平板形的基座、两组旋转模组、两组第一直线模组、支撑模组、双平行四边形机构、第二直线模组和戳卡；每组第一直线模组的一端通过旋转模组连接基座,另一端连接双平行四边形机构；所述支撑模组包括固定在基座上的第三支撑座以及可转动地定位在第三支撑座上的第三支撑轴；所述第三支撑轴的轴线与基座的板面平行；所述双平行四边形机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆。

三、转化方式：申请权转让

四、拟交易价格：20000元人民币

五、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。

联系电话：86843059

产业技术中心

2021年9月14日