“一种无线网络控制系统中多传感器估计性能方法”专利成果拟实施许可，现将相关信息予以公示，公示期自2021年12月8日至2021年12月22日。

一、专利名称：一种无线网络控制系统中多传感器估计性能方法(专利号：ZL201710256853.5)

二、内容摘要：

本发明涉及网络控制技术领域，公开了一种无线网络控制系统中多传感器估计性能方法，包括以下步骤：（1）获取无线网络控制系统参数，建立过程的动态特性和传感器测量方程；（2）连接多个传感器，在每两个传感器之间设置两条信道；利用其中一条连通的信道进行数据传输，如果这条信道开始丢包，则对信道进行切换；分别计算单信道和双信道中心处传感器的估计值与误差协方差矩阵；（3）固定相邻两个传感器，根据步骤（2）计算循环中的估计值和误差协方差矩阵，生成单信道与双信道传输性能的比较图。本发明利用卡尔曼滤波算法保证在多信道传输系统中有效的调度传感器以降低估计误差。

三、转化方式：实施许可（普通）

四、拟交易价格：50000元人民币

五、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。

联系电话：86843059

产业技术中心

2021年12月8日