“一种基于V-REP平台的TRS机器人自动操控方法”专利权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自2021年12月15日至2021年12月29日。

一、成果名称：一种基于V-REP平台的TRS机器人自动操控方法（专利号：ZL201810425154.3）

二、内容摘要：

本发明提供一种基于V-REP平台的TRS机器人自动操控方法。以解决基于V-REP平台，使移动机器人能够自动导航并识别、抓取物体的问题。该方法明涉及移动机器人控制，机械臂运动，图像处理领域。联合V-REP与Matlab，利用“d*”算法使TRS机器人从初始位姿移动到合适的物体抓取位置并确定其相机位置。之后通过相机获取物体图像位置信息并计算在相机坐标系下的位姿，将图像的坐标信息转化到机械臂的坐标系统中。然后操作机械臂实现抓取并导航至目标区位置，将物体放置到目标区中。最后机器人返回初始位置。本发明对于不同的环境及目标物体有良好的适应能力，可以有效用于不同环境下移动机器人的操控。

三、转化方式：专利权转让

四、拟交易价格：20000元人民币

五、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。

联系电话：86843059

产业技术中心

2021年12月14日