“一种超声波测距的自动仿形采茶装置及其采茶方法”等5项专利权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自2022年6月23日至2022年7月7日。
专利一：
一、成果名称：一种超声波测距的自动仿形采茶装置及其采茶方法（专利号：ZL202110280983.9）
二、内容摘要：
本发明公开了一种超声波测距的自动仿形采茶机及其采茶方法。人工手动采茶费时费力，现有的采茶机难以实现对弧形顶梢茶树鲜叶高效化地自动采收。本发明的移动平台通过若干仿形采茶支撑组件悬挂有三组仿形采茶单元；各仿形采茶单元由伺服电机驱动并经滚珠丝杠传动；三台采茶机分别利用若干铰链和接臂型材巧妙地布置在各仿形采茶单元的两套丝杠滑台组件之间；各采茶机上平行地设置有两枚超声波传感器。本发明通过超声波传感器对各自底部茶树冠层高度的在线监测，实现了在移动平台自动行进过程中各仿形采茶单元对单垄茶树顶梢鲜叶的自动仿形采收。此外，本发明能够在采茶机遇到突发的外部冲击时，随外部力量移动，从而能够减小采茶机的损坏风险。
三、转化方式：专利权转让
四、拟交易价格：30000元人民币
五、价格确定方式：协议定价
专利二：
一、成果名称：管内剪切采茶装置（专利号：ZL202010716783.9）
二、内容摘要：
本发明属于农业机械领域。目的是提供一种管内剪切采茶装置，该装置应具能采摘茶树的顶芽和侧芽，并具有采摘质量好、安全可靠的特点。技术方案是：管内剪切采茶装置，其特征在于：该装置包括用于剪断茶梗的剪切机构、用于收集断梗茶叶的收集机构、用于调整剪切机构工作方向的侧弯机构、用于驱动剪切机构升降的并联机构以及电连接上述机构的控制器；所述剪切机构包括进口管、可转动地定位在进口管底端的一对切刀、剪切电机、用于传递剪切电机动力驱动切刀开合的传动组件；所述侧弯机构包括气泵、底端连通进口管的柔性管、固定在柔性管外壁上的若干气囊、连通气泵与各气囊的输气组件。
三、转化方式：专利权转让
四、拟交易价格：25000元人民币
五、价格确定方式：协议定价
专利三：
一、成果名称：一种基于负压引导的双翅型茶叶采摘机器人（专利号：ZL202011623399.0）
二、内容摘要：
本发明属于农业机械领域。技术方案是：一种基于负压引导的双翅型茶叶采摘机器人，包括PLC控制器；其特征在在于：该采摘机器人还包括用于带动全体装置一起运动的履带小车、安装在履带小车上的自动升降装置和带动delta机械手的转动杆组、固定在转动杆组上的相机组件和用于茶叶采摘的两个delta机械手、固定在升降装置上的负压收集装置以及传感器；所述PLC控制器分别通过信号线电连接所述自动升降装置、转动杆组、相机组件、delta机械手负压收集装置以及传感器，以有序控制采摘作业。该采茶机能够实现只对一芽一叶和一芽二叶的嫩梢进行采摘，使得采摘的茶叶满足制造名优茶的要求，同时保证采摘的准确性和稳定性要求。
三、转化方式：专利权转让
四、拟交易价格：20000元人民币
五、价格确定方式：协议定价
专利四：
一、成果名称：基于虹膜机构的茶叶采摘机械手整机（专利号：ZL202010824704.6）
二、内容摘要：
本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种基于虹膜机构的茶叶采摘机械手整机，该机械手整机能够准确定位和采摘茶叶，大大提高茶叶的采摘品质，从而实现茶叶嫩叶的无损、高效采摘，具有动作简单、结构稳定可靠的特点。技术方案是：基于虹膜机构的茶叶采摘机械手整机，其特征在于：包括机架、水平固定在机架底部以过滤茶叶的梳子、一一对应地设置于梳子的相邻两梳齿之间上方以采摘茶叶的若干组机械手以及安装在机架上并一一对应地驱使各机械手竖直运动的若干驱动机构；所述梳子的每个梳齿上均安装有用于识别茶叶的微型摄像头。
三、转化方式：专利权转让
四、拟交易价格：25000元人民币
五、价格确定方式：协议定价
专利五：
一、成果名称：真空吸附式采摘、分选一体化茶叶单芽采摘机械手（专利号：ZL202010649841.0）
二、内容摘要：
本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种真空吸附式采摘、分选一体化茶叶单芽采摘机械手，该机械手可通过真空吸附和剪切断梗的方式对茶叶单芽连续快速采摘，并在采茶过程中对茶叶进行分选，降低茶叶单芽采摘工作中的人工成本，提高茶叶采摘质量。技术方案是：真空吸附式采摘、分选一体化茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：包括沿长度方向贯通以吸附茶芽的负压管道、固定在负压管道其中一端口下部的刀片、可摆动地定位在负压管道上并可与刀片冲击配合以切断茶芽的断梗机构、固定在负压管道上以拉动断梗机构向负压管道内部方向摆动的绳驱机构以及对应安装在负压管道的两侧并与断梗机构相配合以检测断梗机构摆动角度的两个对射型光电开关。
三、转化方式：专利权转让
四、拟交易价格：20000元人民币
五、价格确定方式：协议定价
如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。
联系电话：86843059
产业技术中心、半岛平台（杭州）技术转移有限公司
2022年6月23日
