“具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构”部分专利权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自2023年3月31日至2023年4月14日。

一、成果名称：具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构（专利号：ZL201310141887.1）

二、内容摘要：

本发明涉及具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构。目的是提供的机构应具有运动学模型简单，易于标定控制以及便于制造安装的特点。技术方案是：具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构，包括上下平台、机架以及四个独立可伸缩的调整分支；其特征在于：移动副均包括与导轨滑动配合的滑块；所述移动副的驱动装置是电机带动的丝杠机构，其中含有通过螺纹配合结构驱动滑块的丝杠，导轨轴线与丝杠轴线均垂直于地面。

三、转化方式：专利权转让

四、拟交易价格：28000元人民币

五、价格确定方式：协议定价

备注：本次转让该专利权50%份额。

如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。

联系电话：86843059

产业技术中心、半岛平台（杭州）技术转移有限公司

2023年3月31日