“基于高阶滑模算法的直线永磁电机位置伺服系统”专利拟实施许可，现将相关信息予以公示，公示期自2023年4月28日至2023年5月12日。

一、成果名称：

基于高阶滑模算法的直线永磁电机位置伺服系统（ZL201810450065.4）

二、内容摘要：

本发明提供一种基于高阶滑模算法的直线永磁电机位置伺服系统：包括滑模控制器、谐振抑制模块、陷波滤波器、低通滤波器、电流环PI控制器、PARK变换模块、空间矢量控制模块、逆变器、Clark变换模块、PARK逆变换模块和带有位置光栅尺的直线电机；由于去掉了速度闭环这个大惯性延迟环节，本发明用位置电流双环控制结构代替传统三环控制结构，能够提高系统的响应速度，并具有较好的动态性能。采用了高阶滑模控制器能够明显削弱抖振现象并保证滑模控制的精度，且能进一步提升系统的动态特性和鲁棒性能。

三、转化方式：普通许可

四、拟交易价格：20000元人民币

五、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。

联系电话：86843059

产业技术中心、半岛平台（杭州）技术转移有限公司

2023年4月28日