“提拉式仿生茶叶单芽采摘机”等3项专利权拟实施许可，现将相关信息予以公示，公示期自2024年1月11日至2024年1月26日。

专利一：

一、成果名称：提拉式仿生茶叶单芽采摘机（专利号：ZL201911127818.9）

二、内容摘要：

本发明涉及农业机械领域。技术方案是：提拉式仿生茶叶单芽采摘机，其特征在于：所述提拉式仿生茶叶单芽采摘机包括支撑架、固定在支撑架中的茶叶收集盒以及安装在支撑架上的采茶机构；所述采茶机构包括电机、旋转轴、空套在旋转轴后端且带有金属板的被动手指、固定在旋转轴上且可与被动手指配合的主动手指、固定在主动手指后侧面且插入被动手指前侧面的扇形复位凹槽进行滑动配合的复位拨柱、分别固定在后支撑板左右两端的一对反射型光电传感器、固定在主动手指末端的夹紧块以及通过磁钢安装板固定在后支撑板上且与金属板作用的磁钢。该采摘机能够模拟人手采摘茶叶单芽的动作进行采摘，实现茶叶单芽的无损采摘，降低茶叶采摘工作中的人工成本。

专利二：

一、成果名称：提拉式仿生茶叶单芽采摘机械手（专利号：ZL201911127819.3）

二、内容摘要：

本发明涉及仿生机械、农业机械领域。目的是提供一种提拉式仿生茶叶单芽采摘机械手，该机械手通过模仿人手采摘茶叶的动作实现茶叶采摘，确保茶叶的无损采摘，在解决劳动力短缺问题的同时提高茶叶质量和经济效益。技术方案是：提拉式仿生茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：所述提拉式仿生茶叶单芽采摘机械手包括支撑架、固定在支撑架下侧茶叶收集盒以及固定在支撑架中的采茶机构。

专利三：

一、成果名称：旋折式茶叶单芽采摘机械手（专利号：ZL202010060887.9）

二、内容摘要：

本发明属于农业机械领域。目的是提供一种旋折式茶叶单芽采摘机械手，该机械手应具有采摘质量好、工作效率高的特点。技术方案是：一种旋折式茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：该机械手包括夹爪机构、驱动夹爪机构转动的旋折机构以及驱动旋折机构转动的输送机构；所述夹爪机构包括设置在第一安装板上的夹爪与夹爪气缸以及传递夹爪气缸动力驱动夹爪开合的传动组件；所述旋折机构包括设置在第二安装板上驱动第一安装板转动的旋折电机；所述输送机构包括采收盒以及设置在第三安装板上驱动第二安装板转动的输送电机；所述输送电机的转轴轴线与旋折电机的转轴轴线互相垂直，旋折电机的转轴轴线与夹爪气缸活塞杆的伸缩方向轴线同轴。

三、转化方式：普通许可

四、拟交易价格：100000元人民币

五、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。

联系电话：86843059

产业技术中心、半岛平台（杭州）技术转移有限公司

2024年1月11日