时间：2013-10-28（周一） 14:30-16:00

地点：信息学院10-420

主讲人简介：余明裕(Er Meng Joo)教授是新加坡南洋理工大学电机与电子工程学系教授、新加坡南洋理工大学智能系统中心主任，目前担任IEEE 计算机智能标准委员会(CIS) 的副主席, IEEE CIS 新加坡区域主席，IES电气与电子工程技术委员会主席，同时也是the NTU Advisory Board, the NTU Senate Steering Committee and the Institution of Engineers, Singapore (IES) Council的成员。此外，Er Meng Joo教授是the International Journal of Electrical and Electronic Engineering and Telecommunications的主编，International Journal of Intelligent Systems Science区域编辑以及包括IEEE Transactions on Fuzzy Systems，Journal of Robotics，Neurocomputing在内的12个国际期刊的副主编。Er Meng Joo教授研究兴趣广泛，主要包括机器学习、计算智能、模糊逻辑和神经网络、控制理论及其应用、认知系统、机器人技术与自动化、传感器网络和生物医学工程等。目前已出版5本著作，发表400多篇期刊和会议论文，荣获国际国内奖项30余项，应邀参加海外学术探讨会60余次。

讲座摘要：首先综述机器学习领域近年来在算法和应用的发展状况。接着讨论基于强化学习的模糊推理系统结构自动识别和参数估计问题，提出了动态自生成模糊Q学习方法。在移动机器人的爬墙和障碍物躲避仿真研究中表明了所提出方法的优越性。最后，将讨论在机器学习领域的未来发展趋势。

主办单位：信息学院 协办单位：校科学技术协会

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